威綸通【W(wǎng)EINVIEW HMI應(yīng)用】紡織機(jī)械—卷染機(jī)
系統(tǒng)組成：
卷染機(jī)專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個(gè)、霍爾傳感器四個(gè)、配套低壓電器
系統(tǒng)特點(diǎn)：
本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了針對張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運(yùn)行。
第一部分 卷染機(jī)控制器的特征介紹
★四路高速計(jì)數(shù)器
1、 基本功能：
CH0：X20+，X20- CH1；X21+，X21- CH2：X22+，X22- CH3：X23+，X23- 作為四個(gè)獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K； 作為兩個(gè)AB相計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。 輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。
2、相關(guān)參數(shù)：
輸入?yún)?shù)：
預(yù)置值：為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計(jì)三個(gè)字的計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。
預(yù)置值有效信號：將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號有效時(shí)間大于10ms。
計(jì)數(shù)使能信號；當(dāng)為1時(shí)，允許計(jì)數(shù)；當(dāng)為0時(shí)，不允許計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)方式控制：單雙相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù)，1為雙相計(jì)數(shù)。
CH0和CH1可組成AB相； CH2和CH3可組成AB相。
當(dāng)CH0選AB相時(shí),CH1使能信號清除;當(dāng)CH2選為AB相時(shí),CH3 使能信號清除 計(jì)數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時(shí)，0表示加計(jì)數(shù)，1表示減計(jì)數(shù)。
輸出參數(shù)：
累計(jì)脈沖數(shù)PT：三個(gè)字計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。 瞬時(shí)頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
★兩個(gè)專用函數(shù)（內(nèi)部參考）
1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)(過程函數(shù)) 功能: 測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運(yùn)行時(shí)查表。 應(yīng)用: 用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。
2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能: 用于測量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J.
應(yīng)用: 測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量
★ “轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學(xué)函數(shù)) 功能:
卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運(yùn)行時(shí)的動態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時(shí)補(bǔ)償。 J=J0+k*Jbmax J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時(shí)，布的慣量。k：動態(tài)分配系數(shù)。 本函數(shù)用來計(jì)算動態(tài)分配系數(shù)k. 應(yīng)用: 在一個(gè)掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用.，同時(shí)應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計(jì)算。在運(yùn)行時(shí)使用。 ★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計(jì)算” 直接用梯形圖浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；
★ 來自低層的實(shí)測變量:
①. A輥角速度ωa ; ②. B輥角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.對應(yīng)CH0---CH3。 如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。 角速度單位是P/S,即每秒脈沖個(gè)數(shù)，角速度刷新時(shí)間20ms。
★ 卷染機(jī)單機(jī)工作流程；
S3--------------測試階段； 目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。
S4--------------上下布階段； 穩(wěn)速（線速度）進(jìn)布； 內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨(dú)立進(jìn)行上下布。 點(diǎn)動/連續(xù)任意選取：
S5--------------啟動階段； 目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測量摩擦力等參數(shù)。
S7----------運(yùn)行階段，系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后，可以在預(yù)知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時(shí)，都能維持布面張力的恒定。
S8----------系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。
★卷染機(jī)
控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)： 每一臺卷染機(jī)配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。
網(wǎng)絡(luò)功能：
相關(guān)說明： 每臺卷染機(jī)所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊； 卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。 組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，63臺卷染機(jī)配一個(gè)CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時(shí)，CAN主站數(shù)目增加；多個(gè)CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個(gè)子網(wǎng)相同。 用一臺計(jì)算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個(gè)CAN子網(wǎng)可用RS232連接。 計(jì)算機(jī)上可以運(yùn)行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。
